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1、适用范围受限：擦窗机器人主要针对的是大面积且平滑的窗户，对于阳台或是不规则的窗户清洁效果并不理想，对于特别脏的窗户，可能无法彻底清洁干净，擦窗机器人可能无法应对湿滑的玻璃表面或是有顽固污渍的窗户。
2、安全性问题：擦窗机器人在使用过程中可能会因为窗户过于脏乱或遇到其他障碍物而停止工作，甚至跌落，虽然一些高端机型有安全绳索等设计，但仍然不能完全避免跌落的风险。
3、操作和设置相对复杂：对于一些不熟悉技术产品的人来说，操作和使用擦窗机器人可能有一定的难度，一些附加功能（如规划清洁路径、选择清洁模式等）需要用户进行设置，这也增加了使用的复杂性。
擦窗机器人的结构一般包括机体、电源、清洁系统和控制系统等部分，机器内部有电机、电源板、吸尘器和刷头等组件，这种结构设计使得擦窗机器人可以自主完成清洁窗户的任务，正因为这种结构复杂性，也可能带来一些问题，一些部件在长时间使用过程中可能会出现磨损，需要定期维护和更换，复杂的结构也可能增加制造成本，使得擦窗机器人的价格相对较高。
缺点和结构特点可能会因不同品牌、型号的擦窗机器人而有所差异，不能一概而论，在选择购买擦窗机器人时，建议详细了解产品的性能和特点，根据自己的需求进行选购。